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质心C相对待O的矢径为

时间:2019-01-01 03:26来源:物理技巧
质心C相对待O的矢径为。为Pk的矢径正在基上的坐标阵。将式(5。1-5)代入(5。1-2c),即推敲到矢径由质心C起程,如许式(5。1-6)变为式(5。1-9)与(5。1-10)描写的是刚体转动惯量的平行轴定理:

  质心C相对待O的矢径为。为Pk的矢径正在基上的坐标阵。将式(5。1-5)代入(5。1-2c),即推敲到矢径由质心C起程,如许式(5。1-6)变为式(5。1-9)与(5。1-10)描写的是刚体转动惯量的平行轴定理:刚体对轻易轴的转动惯量等于它对过质心的平行轴转动惯量加上刚体的质地与两轴笔直隔绝平方的乘积。所以式(5。1-6)右边的后两项为零。依照界说,个中为质心C矢径正在基上的坐标阵,

  该式右边第一项为刚体相对待Cz轴的转动惯量JCz,这些矢径有如下合连由图5-2可睹,质点Pk相对待点O与C的矢径阔别为与。记为hz。有右边第二项中的为Oz轴与Cz轴的笔直隔绝,由质心的矢径与质点矢径间的合连式(2。3-24),有正在刚体的质心C上设置另一个与平行的连体基。

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